シミュレーションサッカー

ロボカップの１分野にシミュレーションサッカーがあります
ロボカップは、コンピュータ将棋協会の理事の松原さんが設立を提案した
ロボット同士がサッカーを行う競技で、

芝浦将棋の研究室も参加されている模様。
私は大学生の頃、ロボカップの試合を見学したことがあります。
当時は、シミュレーションサッカーは眠くて（失礼）
大型ロボットの試合に大興奮しましたｗ
（カメラが回転していて３６０度周囲が見える）

オライリーの「ゲームAIプログラミング」に
シンプルサッカーとして、
シミュレーションサッカーのエンジンの考え方が
紹介されています。

サッカーゲームはたくさん売られているわけですが、
AIエンジンをプレイヤーが操作する形の
AI同士の対戦サッカーゲームを考えてみたいと思います