プチロボの共立さまから通信仕様を頂く
メールでお願いをしておりましたが、通信仕様を頂きました！
将棋ロボットができたらぜひお知らせ下さいとのこと。
がんばります〜。
公式のアクションを作るソフトで動きを保存できるので、その定義ファイルを読み込んで、
C言語のアプリからRS232Cに送り出すというのを考えていました。
要は、各モーター毎の回転位置をすべて記録したものを時系列に再生できればいいということで、
「た○こま」の作者さまは、エクセル＋VBマクロで実現していた（笑
イメージとしては、２２→８８など将棋盤の座標を指定したらその位置のコマを持ち上げて、そちらへ運ぶという動きを
各マス目から任意のマス目の動作パターンをすべて作る
モーションを手動で作る方法と、プログラムで座標計算する方法の二種類があると思う
プログラムで座標計算してモーションデータを作っておいて、手動で微調整も可能って感じが落としどころとしてはいいかもしれない。
コマを取るときは、予め取るコマを駒台に移動させておいてから、コマを移動する。
これに関しては、盤上の全てのマスから、先手、後手それぞれの駒台にコマを移動するモーションを用意しておく必要がある
成ることに関しては、GA将！さんが両手で挟んでひっくり返すという案をコメント欄に書かれていたが、
確かにそれができれば一番カッコイイ（ただし両手を作らねばならない）
最後にコマをつかむ行為に関してだが、当初は、コマの上につかむための棒を付けようと思っていたが不格好なので、
コマを厚底にして分厚くして、つかみやすくするのもいいかと考えました。
機能設計としてこんな感じですかね。
まずは実際にアームを作ってみて動かすところをやってみましょう。
ブルーレイレコーダーは買うことに決定
酒飲まない、タバコ吸わない、パチンコしない、マンガ買わない、小説買わない、DVD買わない、ゲームも買わない、
フィギュアも買わない、Core2Quadも買わない、夏休みに海外旅行もしない
最近は支出はほぼ飯代だけですよ！ こんなにつましい生活をしている自分に対してボーナスということで、
DMR-BW200の購入決定！（汗
クレジットカードでものを買うのは自己規制しているので、今月の給料出てからキャッシュで買おう。
しかし、BlueRayディスクのRって焼き失敗したら1000円ぐらい飛ぶわけですけど、
そんな怖いこと皆さんよくやってるなあ……
kakaku.comによればREの方が若干容量が多いらしく、映画がRに入らない場合はREを使うと良いとのこと。
SONYのV9は「データ放送の録画をしてない」らしく、同じディスクでも、松下DMRよりより長い放送が録画できるらしい。
このへんの機種になってくると、金持ち＆マニア層なので、V9とBW200の二つとも持ってる人もBBSの書き込みを見るといるようだ。
松下BW200研究ってことで、また情報集積サイトやりますかね（ｗ
JKKの北千住はリリース。いったん、白紙に。
速攻で無くなってた。南砂2丁目団地も以前仮押さえしてたけどリリースしたらすぐ無くなった……。
動的リンク集向け共有情報取得プログラム
1.2chの各板のURL一覧を取得する
2.各板のスレッド一覧を取得する
3.取得した一覧を保存する
という動きをCRONで定期的に動かし、2での板を呼ばれる毎に回転させていく
という感じで、自動更新型のスレッド一覧取得ができるかな。
このへんをやると、スレッド名検索も実は可能になる。
未来世紀ブラジルの2ch検索は、スレッド内検索もできるのが凄い（有料ですが）
全文検索エンジンの開発者がやってるサービスなんで、そこがコア技術だったりするわけですが。
これができれば、各動的リンク集は、ソケット通信をせずに、自分のサーバー内の情報を元に、
スレ名を抽出するだけになるので、ネットワーク負荷がかからないし、
網羅的にすべての板を検索対象にできる。
うん。なかなか良さそうです。
今夜は生放送っていうか、朝まで生テレビじゃねーか
http://putikuri.way-nifty.com/blog/2007/08/post_9dd7.html
今夜のBSアニメ夜話は生放送らしい
というかオールナイトらしい（汗
>生放送！アニメ夜話『延長戦』１ 00:36 - 00:55
>生放送！アニメ夜話『延長戦』２ 02:51 - 03:00
>生放送！アニメ夜話 エンディング 04:49 - 05:00
なるほどBSアニメ夜話の間にアニメも放送するわけか。
なんかチャンネル占有させるやり方が、民放なら判るけど、NHKでもこんなのやるんだ……
>朝までＮＨＫで語って、そのままビッグサイトのワンフェスに行きます。
> あ〜、キツいかも。
……岡田さん死にますよ。
スポーツ新聞に書かれますよ「岡田斗司夫ダイエット死」
宮崎「終末のない世界」(･∀･)
↑評論家の深読み
あれ？今回岡田さんいないじゃん……
うげいたよ。やせすぎてて気づかない（ｗ っていうかなんか貧弱になってないか？
デジタルBS２は画質が汚すぎ（今ちょっとアナログBSはアンテナつないでないんで……）
アヴァロン終了
押井「デジタルは道具じゃないんだよ。テーブルなんだ」
岡田「今ならFAX掲載率高い。チャンスだよ」（ｗ
ただいま2:53
